إنتسب اللواء يوسف الحلو الى صفوف المؤسسة الأمنية عندما التحق في الكلية العسكرية الألمانية في 1981. ومنذ أن تولى اللواء يوسف الحلو مناصبه القيادية الأولى وجُل تركيزه على تطوير الكادر البشري. تخرج اللواء من الأكاديمية العسكرية الألمانية (اوتوفنسر) في عام 1985، وخريج الكلية العسكرية العراقية الثانية 1986.
إستلم سيادة اللواء يوسف علي الحلو منصب رئيس هيئة التدريب العسكري لقوى الأمن في صيف 2012. بالإضافة لذلك فهو يشغل رئيس اللجنة العليا للتدريب، ومساعدا لوزير الداخلية لشؤون التدريب.
شارك اللواء يوسف الحلو في العديد من الدورات الخارجية منها:
كما شارك اللواء يوسف الحلو في عدة مؤتمرات دولية منها رئاسة وفد رؤساء هيئات التدريب الفلسطينية في الجامعة العربية في تونس وشارك في عدة مؤتمرات للأمن ومكافحة الارهاب في الاردن وتركيا وفرنسا والمجر واسبانيا وايطاليا واليونان.
بالإضافة الى مشاركته في كافة ندوات الجامعة العربية لرؤساء هيئات التدريب في القوات المسلحة العربية وعمل مدرس في الكلية البحرية اليمنية ضمن مشروع يمني- فلسطيني مشترك ومدرب لجند المشاة في الاسلحة وقيادة السرايا في قوات الاقصى في بغداد.
وعن المشاركات الداخلية، ترأس وشارك السيد اللواء يوسف الحلو في عدة ورشات عمل منها ورشات العمل الخاصة بالاصلاح الامني والموارد البشرية والتجنيد وتحديد التحديات الامنية التي تواجه دولة فلسطين بالاضافة الى ذلك، شغل عدة مناصب تدريبية منها مدير التدريب في جهاز الحرس الرئاسي وعضو فاعل في لجنة التدريب العليا .
تولى اللواء يوسف الحلو عدة مناصب قيادية منها :
حصل على عدد من الانواط والميداليات من السيد الرئيس / محمود عباس رئيس دولة فلسطين عام 2013 منها :
تولى السيد اللواء يوسف الحلو قيادة جهاز الشرطة بناءً على المرسوم الرئاسي الصادر عن السيد الرئيس محمود عباس رئيس دولة فلسطين والقائد الاعلى لقوات الامن بتاريخ 2 / 10 / 2021